První Valná hromada Sboru dobrovolných hasičů v Tuchorazi byla 11. února 1900, ve sboru bylo tehdy 24 členů. Tuchorazský sbor byl již od svého založení členem Okresní hasičské jednoty (župy) Podlipanské č. 31. Z šesti obcí – Mrzky, Přehvozdí, Přistoupim, Tismice, Tuchoraz a Vrátkov byl sestaven okrsek č. 22, který kromě dvou obcí pracuje dodnes. V roce 1987 ukončil svoji činnost SDH Přistoupim, v roce 2002 SDH Vrátkov. Okrsek č. 22 stále společně pořádá okrskové soutěže v požárním sportu.
Při výborové schůzi SDH v Tuchorazi v hostinci U Nováků dne 28. 5. 1996 bylo projednáno založení ženského hasičského družstva, o několik let později bylo obnoveno družstvo dětí a v r. 2010 bylo založeno i družstvo přípravky. SDH Tuchoraz se každoročně účastní okrskové soutěže a soutěží v požárním sportu Podlipanská liga (založena v r. 2001, odkaz zde). V rámci této soutěže pořádá SDH Tuchoraz noční soutěž – Memoriál Zdeňka Šafáře. Pro své členy zajišťuje jarní a podzimní soustředění ve Stříbrné Skalici. Z kulturní činnosti pro obec se již stalo tradicí pořádání Maškarního bálu pro děti i pro dospělé, Pálení čarodějnic, Pouťové zábavy, Mikulášské nadílky a Hasičského plesu.
V r. 2012 má sbor 53 členů.